Raspberry Pi Universal Lego Sortierer erkennt jeden Stein
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Auf der Suche nach einem Legostein? Die universelle Lego-Sortiermaschine Raspberry Pi von Daniel West ist genau das, was Sie brauchen. Es besteht aus Legosteinen für Legosteine und kann jede Ziegelform erkennen!
Die Maschine besteht aus 10.000 einzelnen Legosteinen. Für den Hauptsortiervorgang wurde ein Raspberry Pi 3 B + verwendet. Das heißt, ein Raspberry Pi 4 würde auch den Trick tun.
Das System verwendet mehr als nur Steine und Pi – es gibt einige mikroelektronische Komponenten, darunter sechs Lego-Motoren und neun Servomotoren. Diese Motoren betreiben eine Reihe von Riemen, die die Steine nacheinander bewegen, wobei sie in einen von 18 einzelnen Behältern sortiert werden.
Die Legosteine werden mit einem Pi-Kameramodul V2 gescannt. Die Bilder werden drahtlos an einen nahe gelegenen PC gesendet, der mithilfe eines neuronalen KI-Netzwerks Steine erkennt und neu eingeführte vorhersagt. Sobald der Baustein identifiziert wurde, werden die Informationen an den Raspberry Pi zurückgesendet, der dann den Baustein zuweist, der in den richtigen Eimer verschoben werden soll.
Wenn Sie diese unglaubliche Sortierkreation in Aktion sehen möchten, besuchen Sie den offiziellen Kanal von West auf YouTube. Besuchen Sie unbedingt unsere Liste der besten Himbeer-Pi-Projekte, um weitere coole Kreationen aus der Maker-Community zu erhalten.
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